AUTOSAR方法论 (methodology)

一、ECUEX简介

什么是ECUEX文件呢？开始提到ECU提取文件（全称是ECU Extract of System Description），简单说就是OEM和TIER1交接的文件。该文件由OEM设计整车时生成，并根据不同的ECU提取出对应的ECUEX文件交接给TIER1，TIER1拿到文件后便可以根据上面的信息来设计和开发ECU。ECUEX文件是arxml文件，但是如果只做通信矩阵这些内容，DBC(Database Can)这类文件也可以胜任（不过随着时代的进步，以后还是arxml）。

在这里插入图片描述

要可以包含以下内容（也可以只包含其中一部分）：

  • 通信矩阵： 比如CAN总线包含的信息，像CAN ID号、signals、扩展帧还是普通帧和波特率之类的信息
  • SWCs、Ports等： SWC以及内部的runnable都可以在ECUEX文件中给出；还包含其Ports；还有SWC之间的连接关系（Connecters）
  • 数据映射（Data Mapping）： 将总线的信号（Network Signals）映射到SWCs中

ECUEX文件可以很简单（简单到只有通信矩阵），也可以很复杂（复杂到连一部分代码都要自己写）。

某些OEM和TIER1的分工，不绝对，未来OEM会负责更多的事务：

| 名称 | 解释 | OEM | TIER1 | | ------------------ | -------------------------------------------------------- | ------ | ------ | | Service Components | 为SWCs提供实际使用的BSW服务的接口（需要在BSW中配置过了） | 不负责 | 负责 | | Service Mapping | 连接SWCs和Service Components | 不负责 | 负责 | | Atomics | 功能的具体实现 | 不负责 | 负责 | | Compositions | 每个SWC上需要哪些Port、连接器之类的 | 不负责 | 负责 | | Data Mapping | 连接Network Signals到SWCs中 | 不负责 | 负责 | | ECU Composition | 就是需要哪些SWC | 不负责 | 负责 | | Communication | 就是上面说的通信矩阵 | 负责 | 不负责 |

二、AutoSAR开发流程

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